云栈看板

与 WebDashboard（串口 / OneNET）独立：不必运行其 server.py。 设备向 — 发布 JSON 至主题 —；本页经 WebSocket 订阅同一主题。 固件侧宏见 NET/onenet/inc/public_mqtt_viewer.h，须与 config.json 一致。

未连接 消息 0 最近 —

AX

—

AY

—

AZ

—

GX

—

GY

—

GZ

—

anomaly_score

—

anomaly_detected

—

alarm_level

—

实时折线监控

滑动窗口：每来一条 MQTT 消息追加 1 点；超过窗口长度时自动丢弃最旧的数据，画布始终只画「最近 N 点」，不会无限拉长，横轴始终铺满便于辨认趋势。

纵轴左：加速度（AX/AY/AZ）与陀螺仪（GX/GY/GZ）各占一半高度、独立刻度，避免 AZ 等大数把陀螺仪曲线压扁；纵轴右：anomaly_score。上限 120 点。

尚无数据

MPU6050 三维预览

红 / 绿 / 蓝细箭头为芯片坐标系 +X / +Y / +Z（与固件 AX～AZ 各轴同向）；黄绿色粗箭头为当前加速度合成矢量；橙色粗箭头为角速度合成方向。整组姿态由加速度估计 roll/pitch，矢量均在传感器坐标系内与上报数据一致。拖动旋转，滚轮缩放；悬停可看说明与数值。

最近一次载荷（扁平展示）

等待消息…